Un Dia a la Vez presenta la vida cotidiana de una familia cubano-americana, comandada por Penélope (Justina Machado), una veterana del Cuerpo de Enfermeras del Ejército de los Estados Unidos, que enfrenta su regreso a la soltería con muchos problemas sin resolver de su vida militar. Con la “ayuda” de su madre, Lydia (Rita Moreno), y de su vecino Schneider (Todd Grinnell), está criando a sus dos hijos: Elena y Alex.